工業機器人在現代工業發(fā)展曆程中的作用都都十分關鍵，為人類解決了很多人工無法解決的問題，比如睡吃惡劣的工作環境和長(cháng)時(shí他煙)間無休止的工作強度。而交叉滾子軸承是工業機器人軸承中常用類家姐型，這(zhè)次交叉滾子軸承廠家就(現聽jiù)機器人用交叉滾子軸承怎麼(me)選型做放裡簡單介紹。
一、機器人用交叉滾子軸承怎麼(m市身e)選型
交叉滾子軸承适用于需要多向(xiàng)承載的精密應用場合刀議，如機器人手臂，精密轉台等，軸承本身采用負水謝間隙設計，因此軸承剛性很足，可以承受較大的負荷，并具有較高的精度（跳動基本在笑少0.001mm到(dào)0.01mm之間，軸承精度P湖資5級以上），交叉滾子軸承選用是主要需考慮軸承的安裝方式和尺寸要務，主要分為以下兩(liǎng)種(zhǒng)：
1、不帶安裝孔的交叉滾子軸承
不帶安裝孔的交叉滾子軸承具有更薄的壁厚，适合友山安裝空間小的場合，軸承需要用法蘭盤壓裝在設備上。主要系列包括RB、RE、C請書RBH、SX、RA型。其中各自的差别主要在以下幾個方面(miàn)：
（1）RB型：RB系列交叉滾子軸承是基本型，主要是外環分割型，内環厭理旋轉用。内、外環尺寸被(bèi)小畫子型化，其構造是外環是分割型，内環是一體設計，相門适合于要求内環旋轉精度高的部位。
（2）RE型：此系列型号是由RB型的設計理念産生的新型式，主要是内環分割型、外環旋轉用，其銀現尺寸與RB型相同。其構造是内環是分割型，外環是-體設體業計，适合于要求外環旋轉精度高的部位。
（3）CRBH型：該系列是内外環一體型，内外環都(dōu)是一體結構的，用于外環校了和内環的旋轉。
（4）SX型：其結構與RB系列類似，是外環分割型，内環旋轉用，外環是兩(liǎng)問白分割的結構，通過(guò)三個固定環連接，内環一體設計，适合于線輛要求内環旋轉精度高的部位。
（5）RA型：是外環分割型，内環旋轉用結構。此系列型自得号是將(jiāng)RB型内、費日外環厚度減小到(dào)一定限坐睡度的緊湊型。适合于需要重量輕，緊湊設計的部位，例如機器人和機械手旋轉部位。
2、帶安裝孔的交叉滾子軸承
帶安裝孔的交叉滾子軸承由于已經(jīng)進(jìn)行了報人安裝孔的交給你，所以在安裝時(shí)不再需要固定法蘭和支撐座。同時(shí)新女因為采用帶座的一體化内外環結構，安裝小去時(shí)不會(huì)影響到(dào你北)軸承的性能(néng)，具有較為穩定的扭矩和旋轉精熱我度能(néng)用于外環和内環旋轉，其主要類農制型有RU型、XSU型、XU型（内、外環一體型）。
二、交叉滾子軸承安裝方法圖解
1、不帶安裝孔的交叉滾子軸承安裝需要使用法蘭盤或者台階壓住内外圈（具體參考船多下圖）。
（1）將(jiāng)支承座或數人其它安裝部位徹底清洗幹淨，并确定是否有毛刺或毛邊。
（2）由于是薄壁，插入時(shí)易發(fā)生傾斜。為了防止器謝這(zhè)種(zhǒng)現象，請一邊保持水問弟平，一邊用塑料錘均勻敲打，一點一點視商地將(jiāng)軸承插入支承座内或軸上，服鄉直到(dào)通過(guò)聲音确事讀認與基準面(miàn)緊靠時(shí)為止。
（3）將(jiāng)固定法蘭放置在交叉滾子軸承軸環上，搖動制去固定法蘭幾次，使其與螺栓孔的位置相吻合。
（4）將(jiāng)固定螺栓插入孔内，用手轉動螺栓有輛時(shí)，确認沒(méi)有因螺栓孔偏離而引起(qǐ)螺栓難以擰入。
a、旋轉中部的外圈旋轉，内外環固定後(hòu)，裝配重機身。廠海
b、旋轉部中的内環旋轉，安裝配件中配備有密封擋闆。
C、旋轉部的内外環在同方向(xi近的àng)固定，同樣(yàng)配有密封擋闆。
2、帶安裝孔的交叉滾子軸承金能的安裝方案更加簡單，隻需要根據安裝孔進(jìn)行固定即可，具體如下圖所示。固子影定螺栓的鎖緊由不全部鎖緊到(dào)全鎖緊分成(chéng)3~4藍司個階段，按對(duì)角線上的順序反複擰緊。在擰緊分割的内環或外圈時(sh答笑í)，將(jiāng)一體型的外圈或内環熱答稍微轉動一些，就(jiù)能(néng)修正内外環與主體的偏遠謝離。
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