工業機器人軸承選型方法

所屬分類：工業機器人軸承

發(fā)布日期：2023-05-12 16:50:23

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産品介紹

工業機器人軸承主要是等截面(miàn)薄壁軸畫做承和交叉圓柱滾子軸承，除此以外還(hái)有諧波減速器軸承、直線軸承、關金光節軸承等。工業機器人軸承主要适用于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械拍林加工中心的旋轉工作台、機械手旋轉部、精密旋轉工作台我家、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等用途。
現代工業機器人的發(fā)展趨于輕的街量化，軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也低女就(jiù)是輕量化。但同時(shí)，機器人的高載荷、高回轉精視聽度、高運轉平穩性、高定位速度、高重複定位精度、長(cháng)大雨壽命、高可靠性的性能(néng)，要求配套的機器人軸承必須具備高承載這事能(néng)力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長(cháng)壽命、高但問可靠性的性能(néng)。

工業機器人軸承選型方法

1.型号選擇
①等截面(miàn)薄壁軸承
主要包括薄壁四點接觸球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁深溝球軸承，适用于工業機站路器人腹部、肘部、腕部，要求精度達到(街學dào)P5級，壽命6000小時(shí)以上。
②薄壁交叉圓柱滾子軸承
十字交叉滾子軸承以其輕型複合結構、回轉精度高、剛性好問事(hǎo)、摩擦力矩穩定等良好(hǎo)的性能(nén呢自g)廣泛應用于工業機器人腰部回轉、關節式機器對爸人肩部、臂、手腕等回轉部位。要求精度達到(dào)P4級，壽命6000小時(船相shí)以上。
③RV減速機軸承
多種(zhǒng)薄壁軸承、圓公電柱滾子保持架組件等廣泛适用于工業機器人，要求精度達到(dào)P民科4級，溫升不超過(guò)30°C，壽命6000小時(shí)謝謝以上。
④諧波減速機軸承
諧波減速器是一種(zhǒng)靠波發(fā)生器使到了柔輪産生可控彈性變形，利用柔性軸承可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，其特點是和服結構緊湊、運動精度高、傳動比大，多用于中小轉矩的機器人關關又節。要求精度P5級（部分P4級），街喝壽命6000小時(shí)以上。
機器人諧波減速器軸承亦屬交叉滾子軸承系列，軸承精度高、書們運轉靈活、遊隙小、誤差小；外形緊為用湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝，适合于各種(zhǒng)不近離同類型諧波減速器。該類軸承約占工業機器人軸承市場35%的份額，而且增長(ch報公áng)很快。
軸承型号一般是由用戶的技術人員根據配套産品的使用條件及承受負荷對(duì街兵)軸承進(jìn)行選擇。
2.軸承遊隙的選擇
用戶在購買軸承時(shí)一時車般隻會(huì)告知在什麼(me)型号、等級，很少會(huì)對(duì)軸承影很的遊隙提出要求，需要了解清楚軸承的使用條件、其中軸承的轉速、溫度、配合公差問也都(dōu)直接關系到(dào)軸承遊隙的選擇。器愛
3.油脂的選擇
油脂的選擇一般是根據軸承的轉速、耐溫情況、噪音中麗要求及起(qǐ)動力矩等方面(mià學又n)進(jìn)行選擇。
4.軸承密封型式的選擇
密封件分接觸式密封和非接觸式物到密封兩(liǎng)種(zhǒng)，接觸式密封防塵性能(néng)好(hǎ廠快o)但起(qǐ)動力矩大，非接式密封內讀起(qǐ)動力矩小，但密封性能(néng)沒(méi)有接觸式好(hǎo)服理。