工業機器人精度标準

所屬分類：工業機器人軸承

發(fā)布日期：2023-05-12 笑國16:51:19

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産品介紹

工業機器人精度标準要求

工業機器人精度一般指的是重複定位精度和定位老大精度，一般情況下重複定位精度要比定位精度高。因為重複定位精度取決的們于機器人關節減速機和傳動裝置的精度，而定位精度取決于機器人的算法舞聽，可以用重複定位精度來判斷機器人的工作質量。

1、重複定位精度

重複定位精度指的是機器人重複多次到(dào)達一個點的位置偏差，也就(他票jiù)是同一個位置，兩(liǎng)次定位到計什(dào)達位置間的誤差，比如要求走100mm，結果頭一次走也好了100.01mm，重複動作第二次輛學走了99.99mm，那麼(me)重複定位精度就(jiù)是0.答員02mm。

2、定位精度

定位精度指的是指示數值和實際數值的房去偏差，也就(jiù)是實際到(dào)達位置和要求到(dào)達位置用視之間的誤差，比如要求走100mm，實際走了100.01mm，那南從麼(me)定位精度就(jiù)是0.01信靜mm。

影響工業機器人軸承精度标準的因素房友

1、結構參數設計

工業機器人的軸承具有長(cháng)壽命、高剛性、低摩擦的使用要求，所以麗光在設計工業機器人的時(shí)候不僅要考慮盡可能(néng)大的額定動載在遠荷，還(hái)需要精心選擇每個結構參數的合理值，以改善軸承零件接觸應力分布，山服達到(dào)有利于潤滑油膜形成(chéng)的接觸狀态，提高軸承的使用歌請壽命。

2、溝道(dào)位置設計

工業機器人的接觸球軸承内、外圈采用整體結構，而且一般截面(mià門海n)積隻有相同内徑标準軸承20％年業，所以就(jiù)造成(chéng)了保持架的徑向(公廠xiàng)壁厚取值很有限，如果把溝道(dào)位置設計在軸承寬度的短光中心，這(zhè)樣(yàng)一來朋明軸承就(jiù)成(chéng)了對(duì)稱結構，同時(shí)保持架兜志黑孔底部強度和密封圈的安裝位置就(看吧jiù)將(jiāng)受到(dào)限制。因此，為保證物月軸承保持架具有足夠的強度和密封圈有黑拍足夠的安裝空間，溝道(dào)位置采取對(duì司木)兩(liǎng)側端面(miàn)不對(duì)稱的設計。

3、擋邊高度設計

工業機器人的接觸球軸承處于工作狀态時(shí)，在承受一定器商的徑向(xiàng)載荷同時(sh這作í)還(hái)要承受一定的軸向(xiàng)筆樂載荷。若承受的軸向(xiàng)載荷空暗過(guò)大，可能(néng司唱)造成(chéng)鋼球與内、外圈擋邊邊緣接觸或擋邊與滾道東道(dào)之間的接觸橢圓被(bèi)截斷，這(zhè)時(shí)候著師就(jiù)會(huì)産生應力集中，軸承套圈就(jiù)會費為(huì)受到(dào)磨損，從而影響精度。件吃因此，擋邊高度設計需根據軸承承受軸向(xiàng)載荷大小推算出軸火站承套圈較小擋邊高度，從而計算出套圈擋邊直徑。而在設計女的時(shí)考慮到(dào)接觸球軸承截面(miàn)積較小，在滿足遠畫使用要求前提下，擋邊高系數取值可上地以比深溝球軸承小。

4、密封性設計

工業機器人的軸承破壞一般是因為鐘短密封性不好(hǎo)，因為密封性不好(hǎo)，空氣中的雜物或者其他污染物舞這就(jiù)容易進(jìn)入軸承，從而使潤滑脂逐漸失效，導緻軸承損壞歌從，所以軸承的密封性很關鍵。因此，設計密封軸承時(shí女會)，既要考慮到(dào)密封，同時(shí)要考慮到(dào)軸承的具火志體工作要求和軸承的具體結構形式。